Shou Zama é um garoto comum de 18 anos de Tóquio que se vê convocado para o mundo de fantasia medieval de Byston Well. Ao chegar, ele é posto em serviço sob o ambicioso senhor Drake Luft, que busca expandir bastante seu poder. Aqueles como Shou que vêm da "Terra Superior" possuem forte poder de aura e são ordenados a pilotar "Aura Battlers", mecha insetoide projetado por um homem chamado Shot Weapon, que também veio da Terra Superior. No entanto, as alianças de Shou mudam rapidamente quando ele conhece Marvel Frozen, uma jovem que decidiu se rebelar contra a agenda política de Drake. Ao perceber as verdadeiras intenções dos senhores, o menino decide se juntar à luta contra Drake e se unir a Neal Given, que lidera o movimento de resistência. A resistência não está sozinha - Riml, filha de seu inimigo, e o amor secreto de Neal, ajuda seus esforços, na esperança de escapar das garras de seus pais. Enquanto Shou se vê lutando ao lado de seus novos companheiros, eles colocam suas vidas em risco para impedir que o vilão Drake assuma o Byston Bem antes que seja tarde demais.
Aura Battler Dunbine é adaptado do romance The Wings of Rean do diretor Yoshiyuki Tomino, que originalmente não incluía mecânicos, adicionados ao anime a pedido dos patrocinadores.