Kagato Jurai já foi um espadachim, cuja habilidade era bem conhecida em todo o império Jurai. Alguns disseram que, se as coisas não tivessem saído da maneira como estavam, Kagato poderia ter sido reconhecido como o maior espadachim dos Jurais. Mas Kagato ficou obcecado demais em refinar seu próprio poder Jurai, e desafiou muitas pessoas a duelos ... e venceu. À medida que sua obsessão crescia, ele começou a se perder cada vez mais. Finalmente, seu irmão Yosho o desafiou, no qual Yosho venceu. Kagato mais tarde desapareceu na escuridão da galáxia, construindo seu próprio poder sombrio de Jurai até que ele sentiu que poderia retornar a Jurai e reivindicar o trono. Até então, Yosho já havia deixado Jurai com Haruna para a Terra. Anos depois, Kagato alegou que ele era Yosho. Kagato então prendeu ou matou todos os outros requerentes do trono Jurai ... todos, exceto Ayeka e Sasami. Desde que ele sabia que as duas princesas estavam na Terra, ele enviou um navio de guerra Jurai para prendê-las. Eles fizeram isso transportando a casa Masaki, onde enfrentaram Ayeka. Ryoko também foi presa por seus crimes. Mais tarde, porém, com a ajuda de Mihoshi e Kiyone, Tenchi, Nobuyuki, Washu e Katsuhito os resgataram. Kagato descobrira que, depois de uma longa busca, os fugitivos haviam se estabelecido no que costumava ser o antigo palácio. Foi lá que Kagato mais uma vez desafiou Yosho, que agora era o idoso Katsuhito Masaki. Dessa vez, Kagato venceu, ferindo Katsuhito no processo. Kagato então enfrentou Ryoko e a feriu também. Depois, ele capturou Ayeka e a levou para Jurai, deixando Tenchi para resgatá-la. Depois que Tenchi (com a ajuda de Ryoko ferido e os cavaleiros Azaka e Kamidake) entrou no palácio e confrontou os cavaleiros malignos Tetta e Tessei, ele confrontou Kagato. A princípio, Kagatos talvez fosse demais para Tenchi. Mas depois que Ayeka usou seu poder para interceder, todo o poder Jurai reconheceu Tenchi como o verdadeiro herdeiro do trono Jurai. Assim habilitado, Tenchi mais uma vez enfrentou Kagato ... e desta vez derrotou-o. Quando Kagato se ajoelhou morrendo, ele se virou e viu a imagem de um jovem Yosho em Tenchi e, com suas últimas palavras, disse: "Yosho, parece que perdi novamente", e morreu.