Hikaru Shidou, Umi Ryuuzaki, e Fuu Hououji são estranhos reunidos pelo destino quando se encontram durante uma viagem de campo aparentemente normal à Torre de Tóquio. Acompanhados por um grande flash de luz, eles ouvem o pedido de uma mulher misteriosa para salvar "Cephiro", e as heroínas do ginásio são subitamente varridas por um peixe voador gigante. Depois, eles chegam em uma terra desconhecida, onde encontram um homem chamado Mestre Mago Clef.Clef informa as meninas que foram convocadas pela princesa Emeraude para cumprir seus destinos como Cavaleiros Mágicos, restaurando a paz e o equilíbrio em Cephiro. A terra anteriormente animada e pacífica está em desordem desde que o Sumo Sacerdote Zagato aprisionou a princesa, que atuava como pilar de estabilidade de Cephiros. Os Cavaleiros Mágicos aceitam com relutância as palavras de Clef como verdade e embarcam em uma jornada para salvar Cephiro das garras do mal.
Embora a primeira temporada seja uma adaptação quase direta do primeiro arco do mangá, há várias pequenas adições, incluindo o personagem original do anime Inouva. A música tema de abertura do Magic Knight Rayearth, Yuzurenai Negai, foi premiada com a "Melhor Canção Tema" no o primeiro Animation Kobe Awards de 1996.
Naomi Tamura
Keiko Yoshinari