Kyougoku Daijirou é o proprietário da 15ª geração da loja de doces de Kyoto Amashoudou. Um dia, Daijirou descobre um robô gigante chamado Doamaiger D no porão de suas lojas. Ao mesmo tempo, inimigos chamados "Mekaijuu" aparecem em Kyoto e começam a causar estragos. (Fonte: ANN)