Com a invenção de sapatos anti-gravitacionais conhecidos como Grav-Shoes, a capacidade de voar livremente se tornou uma experiência cotidiana para as pessoas que habitam um arquipélago de quatro ilhas ao sul do Japão. Esta invenção trouxe às pessoas novas formas de vida e também um novo esporte conhecido como "Flying Circus", em que os participantes ganham pontos ao tocar bóias flutuantes ou seus oponentes. O crédulo e desajeitado Asuka Kurashina, recém-transferido para a Kunahama High School, entra neste mundo de vôo sem saber quando é capaz de realizar uma manobra difícil na primeira vez em que participa de uma partida do Flying Circus. Eventualmente, isso a leva a ingressar no clube Flying Circus da escola. Liderados por seu treinador, Masaya Hinata, seus membros consistem na experiente Misaki Tobisawa e em sua amiga superprotetora Mashiro Arisaka. Ao no Kanata no Four Rhythm segue esse grupo novato voando alto acima dos céus e em direção aos seus sonhos, armado apenas com sua paixão inabalável contra um futuro incerto.
O episódio 1 foi exibido em um evento no Togeki Cinema em Tóquio em 26 de dezembro de 2015. A transmissão regular começou em 12 de janeiro de 2016.