No século XXI, o planeta Terra foi tornado inóspito para a vida, e as pessoas migraram em massa para o Planeta Zi, o lar natural de formas de vida metálicas conhecidas como Zoids.Muitos anos depois, Zi enfrenta seu fim. Seus habitantes participam da jornada para migrar de volta à Terra.Tentando regenerar a Terra para torná-la hospitaleira, os migrantes criam um esquema de "Formação de Zi".No entanto, o plano falha e a Terra é deixada em seu estado de turbulência. . Inundados por Zoids e embalados por fenômenos climáticos instáveis, os migrantes enfrentam uma vida difícil. Os assentamentos do Império e da República tentam descobrir Zoids enterrado dentro da Terra para reforçar seus respectivos exércitos. A história retoma os seguintes cidadãos da Terra de segunda geração: Leo Conrad e Buzz Cunningham, que têm um encontro casual com uma garota Sally Land enquanto ela foge das garras do Império.