Como uma tarefa de verão, Nobita tem que pesquisar o passado de sua cidade. Junto com Doraemon, eles usam um gadget chamado câmera do tempo para tirar fotos das vistas da cidade de vários períodos de tempo. Para sua grande surpresa, a última foto que tiram mostra o herói popular japonês Momotaro puxando um carrinho carregado com tesouros. Mais tarde, a mãe de Nobita encontra um estrangeiro que mostra às crianças uma pequena foto de uma pessoa vestida de samurai. A imagem parece quase uma foto, e a pessoa na imagem parece exatamente como Momotaro. O estrangeiro herdou esta imagem de seus ancestrais, e ele veio ao Japão para aprender a verdade sobre suas origens.Nobita começa a pensar que Momotaro pode ter sido uma pessoa real. Para resolver o mistério, ele viaja para o passado do Japão junto com Doraemon, Shizuka, Takeshi e Suneo.
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