Quinze estudantes do ensino médio estão felizes participando de um acampamento de verão à beira-mar, até que uma das crianças conduz o grupo a uma caverna que alterará drasticamente o curso de suas vidas para sempre. Dentro há vários computadores, junto com um homem chamado Kokopelli , que oferece aos alunos a chance de jogar um jogo: um onde eles usam um robô gigantesco para derrotar inimigos que atacam a Terra. As crianças concordam em assinar um contrato tocando em um objeto semelhante a um escudo, e Kokopelli as transporta para o cockpit de Zearth - o mecha que eles devem pilotar. Depois que um mecha inimigo se eleva do mar, Kokopelli 'mostra como controlar mentalmente o Zearth, e o derrota. As crianças estão empolgadas com a perspectiva de defender a Terra, mas nem tudo é o que parece. O Zearth é de fato alimentado por energia vital e, no final de cada batalha, os pilotos morrem. Depois de assinarem suas vidas, as crianças agora devem usar seu tempo restante na Terra para defendê-lo.
Bokurano foi publicado em inglês como Bokurano: Ours pela VIZ Media sob a marca SigIkki de 16 de fevereiro de 2010 a 16 de setembro de 2014.