A história se passa em um futuro próximo, não muito tempo depois, quando a humanidade concluir um elevador orbital e começar a desenvolver os planetas exteriores a sério. Um enigmático inimigo extraterrestre conhecido como "Obliquus" está de olho no sistema solar, e a humanidade entra em estado de guerra com os primeiros alienígenas que encontrou. Para combater a esmagadora superioridade tecnológica do inimigo, a Fundação Khronos reuniu os descendentes de todos os heróis do país, de Japans Musashi Miyamoto e Ryōma Sakamoto a Frances Napoleon e Joana d'Arc. A fundação então funde os descendentes com trajes de batalha "Gear" como armas biológicas especiais, dando origem a "Khronos Gear". (Fonte: ANN)