As lendas falam de uma raça de seres divinos conhecidos como Serafins, cuja influência invisível é sentida em todo o mundo. Aqueles com a capacidade de se comunicar com os serafins tornaram-se conhecidos como "Pastor", o mais puro-coração dos quais poderia até receber um poder dos serafins. Enquanto alguns elogiam esses pastores capacitados como modelos vivos, outros temem sua força e os chamam de demônios. Sorey é um jovem humano que passou a vida inteira na Floresta Divina, um lugar sagrado onde ele vive em harmonia com muitos serafins. Encantado pelas lendas de um tomo antigo, ele faz excursões diárias a uma ruína próxima, na esperança de aprender mais sobre os serafins e sua história, junto com seu amigo de infância serafim Mikleo. Um dia, ele é preso por um desmoronamento ao lado de seu amigo e um jovem cavaleiro chamado Alisha, que está investigando uma série de desastres naturais que estão assolando o mundo. Quando Sorey descobre que os serafins podem estar envolvidos, ele decide deixar sua casa ao lado de Alisha e encontrar a verdade. (Fonte: Batoto)
Tales of Zestiria: Michibiki no Toki foi publicado em inglês pela Seven Seas Entertainment de 13 de junho de 2017 a 20 de fevereiro de 2018.