Souta Tawara deixou claro que ele não herdaria o restaurante udon de sua família quando deixasse sua cidade natal na província de Kagawa para Tóquio muitos anos atrás. Mas após a morte de seu pai distante, ele se vê retornando ao lugar que estava desesperado para fugir. Com os dois pais desaparecidos, tudo o queaquaquecetuba280 esperava encontrar era uma casa e um restaurante vazios. Para sua surpresa, ele se depara com um garotinho desalinhado dormindo dentro de uma das panelas com um saco de farinha para um travesseiro. O garoto, como o Souta descobre mais tarde, não é outro senão o tanuki de Kagawas, um cão-guaxinim que muda de forma e habita a área há muitos anos. Incapaz de deixar o menino para sua existência solitária, Souta decide cuidar dele e o nomeia Poko. Como Souta 'passa mais tempo em Kagawa, as memórias de sua infância ressurgem e, com elas, o arrependimento de ter deixado casos com o pai. não resolvido. Udon no Kuni no Kiniro Kemari é a história de como, através de suas maneiras inocentes, Poko ajuda inconscientemente Souta a aceitar seu passado e sua jornada em direção a um novo futuro juntos.