O tempo é Sengoku no Japão feudal, na terra de Tosa. A família Chousokabe mora no Castelo Okou com Kunichika como chefe do clã. Ele planeja invadir os estados vizinhos para controlar mais terras e trazer prosperidade ao povo. No entanto, o filho, Motochika, discorda do curso de ação de seu pai e se recusa a participar da guerra. O irritado Kunichika joga seu filho em um rio e o deserda. Motochika luta para se manter à tona e, eventualmente, perde a consciência, mas lava a terra com vida. Confuso sobre o motivo pelo qual ele apareceu na praia e não há Castelo Okou à vista, ele pergunta às pessoas e descobre que ele está centenas de anos no futuro. a família Chousokabe não é ouvida há anos. Ainda não querendo acreditar na realidade da situação, ele vagueia pela terra tentando entender o assunto. Através de uma série de eventos, ele conhece Sakamoto Ryouma, o famoso revolucionário da década de 1860. Motochika ajudará Ryouma a derrubar o império feudal, o mesmo governo em que ele cresceu? Qual o destino desses dois personagens de séculos diferentes que nunca deveriam ter se encontrado em primeiro lugar?