Kakugo e Harara são dois irmãos que foram treinados para combater demônios, monstros e outras criaturas que agora estão circulando no século XXI pós-apocalíptico. Juntamente com suas técnicas superiores de luta e habilidades especializadas, eles também receberam roupas especiais chamadas armadura Zero, que foram feitas das almas dos guerreiros mortos. Infelizmente Harara 'sucumbe ao mal dentro da armadura Zero, e Kakugo é o único humano vivo que tem as habilidades e equipamentos para derrotar seu irmão.
Kakugo no Susume foi parcialmente publicado em inglês como Apocalypse Zero por Media Blasters, que publicou os seis primeiros volumes de 1º de março de 2005 a 3 de outubro de 2006, antes de se tornar extinto.