Mugen no Frontier: Super Robot Taisen OG Saga  

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começa com uma introdução à fronteira sem fim, explicando uma breve história do mundo e das portas cruzadas. O jogo se abre com Haken Browning e Aschen Brödel fora da Mai Tierra, eles entram e exploram o que resta das ruínas, com os detritos sendo removidos com as Night Fowl de Haken, até encontrar uma grande porta de segurança trancada. Haken torna-se nostálgico ao lembrar que faz 23 anos que ele esteve lá pela última vez, depois de uma breve conversa com Aschen , ele ordena que ela abra a porta. Infelizmente, o mecanismo de senha é muito complexo para o Aschen invadir, então ela pede ao Haken para usar seu "subprograma de quebra de senha". Ele concorda, relutantemente, e é revelado que era um modo de overdrive que lhe dava um tremendo impulso de poder, mas também cria uma personalidade dividida entre jovens austeras e estóicas e uma adolescente hiperativa. Usando sua nova força, ela literalmente derruba a porta e eles prosseguem ... então uma aventura começa a se desenrolar