Sergeant Keroro é o Capitão da Equipe de Avanço Especial das Forças de Invasão Espacial do 58º Planeta do Sistema de Nuvens de Tempestade Gama, enviado ao planeta Pokopen (também conhecido como Terra) para coletar informações sobre a força de invasão de seus planetas. Ele também é um sapo. Depois que seu navio pousa no planeta Terra, ele se refugia na casa de Hinata , mas os dois filhos, Fuyuki e Natsume, o encontram e tiram suas armas alienígenas. Quando seu povo descobre que os Pokopenianos o conhecem, Keroro é abandonado - deixado para cuidar de si neste mundo hostil. Mas ele não está sozinho - outros quatro agentes pré-invasão também estão à espreita na Terra. (Fonte: Tokyopop)
Keroro Gunsou foi publicado digitalmente em inglês como Sgt. Frog pela VIZ Media sob a marca VIZ Select desde 30 de dezembro de 2014.