Para sobreviver a um acidente fatal de trem, Sekai Maihime é empurrada de volta no tempo, onde ela descobre que tem poderes ocultos que estão conectados a uma boneca, S. Ela é ajudada e limitada por um guardião vago (mas gentil) de Ss, Sovieul, que é a causa da presença de Sekai na França do século 17. Sovieul promete proteger Sekai, mas oferece poucas informações sobre por que esses eventos estranhos estão acontecendo. Infelizmente, eles encontram Maquiavel (também conhecido como o Diabo) que se parece muito com o amigo de infância de Sekai e ama Midou. Maquiavel cobiça os poderes compartilhados por Sekai e S para que ele possa obter o poder do Diabo R. Sekai só quer encontrar Midou e voltar ao seu tempo, mas ela é constantemente impedida por seus desejos conflitantes com S e por tentativas de Maquiavel de obter seu corpo. Para encontrá-lo, ele deve cooperar com S e Sovieul para atravessar o tempo, evitando Maquiavel. (Fonte: Tokyopop) "O que é o Maquiavel?"
S to M no Sekai foi publicado em inglês como The World Exists for Me por Tokyopop de 13 de dezembro de 2005 a 11 de abril de 2006. Também foi publicado em espanhol pela Norma e em alemão pelo Planet Manga.