Serenidade é uma encarnação da Deusa da Lua Serena e Rainha do Milênio de Prata. Seus principais deveres eram cuidar do Cristal de Prata e criar sua filha, Princesa Serenity, em um herdeiro adequado. Naquela época, houve uma guerra entre a Terra e a Lua, quando o povo da Terra ficou com ciúmes das vidas longas e ricas que foram vividas por aqueles no Reino da Lua. Apesar desse conflito, o príncipe Endymion da Terra decidiu lutar pela Lua (em parte porque estava apaixonado pela princesa Serenity e em parte porque não aprovava o que seu povo estava fazendo). Infelizmente, a rainha Metallia (a governante do Reino das Trevas) atacou a lua, destruindo tudo. Todos foram mortos, exceto a rainha Serenity e seus conselheiros, Luna e Artemis. Lamentando a perda de sua filha, bem como de todos os seus súditos, Serenity usou o Cristal de Prata para selar a Rainha Metallia e enviar a todos que haviam morrido naquele dia para renascer no futuro. Infelizmente, a rainha Serenity usou todo o poder do cristal de prata, o que significa que ela morreu imediatamente após o uso do cristal. Seu espírito então permaneceu na Lua e vigiou a Terra até a princesa Serenity nascer de novo. Queen Serenity tem um papel muito pequeno no anime. No final da primeira série, ela aparece como um sprite para o Sailor Senshi, revelando o passado do Reino da Lua para eles. Este sprite aparece novamente para Usagi no início da série R e devolve o Silver Crystal para ela junto com um novo broche de transformação. Depois disso, ela nunca mais é vista. No mangá, o papel da Queen Serenitys é um pouco maior, em vez de aparecer como um sprite para os Senshi, há uma imagem holográfica (embora ela pareça exatamente a mesma). Ela também aparece depois que Usagi derrota a rainha Metallia e pede que ela ocupe o lugar de Rainha da Lua (mas Usagi se recusa). A história se torna mais interessante no mangá Super S, onde Usagi tem uma série de flashbacks de quando ela era criança no Reino da Lua. É revelado que a maligna rainha Neherenia era irmã da rainha Serenity, e que ambas originalmente vieram de algum outro lugar da galáxia antes de chegarem à Lua. Quando a princesa Serenity nasceu, Neherenia tentou convencer a rainha Serenity a se juntar a ela em seus planos malignos. Quando Serenity recusou, Neherenia amaldiçoou a princesa bebê e tentou reivindicar sua vitória, mas logo foi derrotada quando a rainha Serenity a selou no espelho. Quando a princesa completou quatro ou cinco anos, ela começou a ter pesadelos, prevendo o resultado de sua maldição. É aqui que a rainha Serenity dá a Usagi o conselho mais importante que ela já recebeu em toda a série "Todos nós temos uma estrela em nosso coração. A escuridão e a luz estão sempre próximas umas das outras. Mostre um pouco de medo ou uma gota de lágrimas e as trevas crescerão e começarão a atacar, consumindo a luz. Serenidade, você deve sempre manter a estrela em seu coração brilhando forte para derrotar as almas das trevas e do mal. Essa é sua missão mais importante, Serenidade ... "