Milia é uma ás piloto, uma mulher da gigantesca raça de guerreiros conhecida como Zentradi (Meltlandi, na Super Dimensão da Fortaleza Macross, Você se lembra do amor?). Servindo a bordo de uma nave feminina, ela se juntou à investigação do comandante Vrlitwhai Kridaniks sobre os "micrones" da Terra e sua espaçonave, a SDF-1 Macross. Depois de ser derrotada em uma batalha contra o piloto humano Maximilian Jenius, ela se ofereceu para micloning e, reduzida ao tamanho humano, se infiltrou no Macross. Em vez de espionagem, seu verdadeiro objetivo era encontrar e matar o homem que a humilhara, mas quando ele a derrotou em uma luta de facas e ainda não a machucou, ela percebeu que a emoção que ele despertara nela não era ódio, mas amor. Depois de desertar para o Macross e se casar com Max, Milia foi autorizada a tornar-se membro da ONU Spacy por si mesma e pilotou um VF-1J Valkyrie Fighter pintado em vermelho para a batalha depois como companheiro de ala de seus maridos. No entanto, cuidando de seu próprio povo, ela convenceu Max e os outros pilotos a capturar, em vez de matar, seus oponentes de Zentradi. Essa ação realmente salvou a nave durante um ataque total de sua raça para destruí-la, uma vez que, entre outros eventos, levou a motins nas forças de Zentradi suficientemente severas para o comandante Vrlitwhai chamar um cessar-fogo. O nascimento de seu primeiro filho foi outro evento profundamente emocionante para ela, quando a mulher com gestos artificiais percebeu que havia criado vida com seu próprio corpo. Na série Macross original, Milia é uma mãe muito prolífica, e ela e Max juntos têm sete filhas naturais e adotam uma garota Zentradi por um período de vinte anos, de 2011 a 2030, sendo a mais antiga Komilia Maria Fallyna e a mais nova Mylene Flare. . Sua segunda gravidez foi aparentemente muito difícil e quase a matou. Em Macross 7, Milia ostenta um novo penteado curto em vez de seu cabelo comprido original em Macross. Como Max, ela não parece ter envelhecido. No entanto, ela é sensível sempre que as pessoas, principalmente Basara Nekki, se referem à sua idade. Milia é eleita majoritariamente como prefeito da Cidade 7, o maior navio da frota de colonização Macross 7, e é acompanhada por Mylene, sua filha, que vive separadamente. Max também está presente como comandante da frota Macross 7, embora o casal agora esteja separado. Também está implícito que ela ainda pode ter sentimentos por seu marido afastado. Como prefeita da cidade, Milia está determinada não apenas a manter a lei e a ordem entre seus cidadãos, mas também a se casar com a rebelde Mylene. Acontece que, como Max, suas habilidades não diminuíram após tantos anos, e ela ainda pode pilotar uma Valquíria tão bem quanto ou melhor do que qualquer um na frota Macross 7. Na série, Milia ainda possui sua VF-1J Valkyrie vermelha, que ela pilota tão apaixonadamente quanto na Super Dimension Fortress Macross original. Milia também mostra claramente sinais de afeição por seu antigo VF-1J vermelho quando sua Valquíria, pilotada por Gamlin Kizaki foi destruída por Sivil. Mais tarde na série, Milia, enquanto prefeita do City 7s, pilotava de vez em quando sua Valquíria - primeiro pilotando seu VF-1J e gradualmente passando para valquírias mais avançadas, o VF-17D Nightmare e o VF-22S Sturmvogel II, respectivamente, todos em vermelho escuro - para ajudar na batalha da frota Macross 7 contra o Protodeviln. No episódio final de Macross 7, Milia e Max lutaram lado a lado contra Lord Geperuniti.