Princesa sereia do Oceano Pacífico Norte, detentora da pérola rosa e a personagem principal da história. Lucia sobe à terra para procurar um garoto que ela salvou sete anos atrás. Ela não tem consciência do perigo no mundo marinho e de sua verdadeira missão, até ser informada sobre eles por sua "irmã mais velha", Nikora. Ela é caracterizada por sua simplicidade e ingenuidade, mas com uma vontade forte, traços típicos das heroínas dos mangás shoujo. Sua forma de ídolo é Pink Pearl Voice. De todas as sereias da série, a forma de sereia e a forma humana de Lucias contrastam mais (Lucia tem cabelos loiros escuros e olhos castanhos na superfície enquanto possui cabelos loiros mais claros e olhos azuis claros no mar). Alguns fãs no Ocidente ainda soletram o nome dela como Luchia, devido a um mal-entendido dos sistemas de ortografia de diferentes idiomas. O nome italiano Lucia segue as regras de ortografia italiana, que afirmam que "c" é pronunciado como um affricate pós-alveolar (o mesmo som que é escrito como "ch" em inglês) quando aparece antes de uma vogal frontal (neste caso, " Eu"). Essa pronúncia está corretamente representada no kana japonês como る ち あ. Ao tentar transliterar o kana de volta para caracteres latinos, algumas pessoas, desconhecendo a grafia italiana do nome, tentaram usar o "ch" inglês para representar essa consoante, resultando na grafia incorreta "Luchia".