Escorpião Milo é um dos Santos de Ouro. Ele é o guardião da 8ª Casa no Santuário, o Templo de Escorpião. Homem de honra, de conduta imaculada e com imenso fervor por Atena, Milo era considerado, juntamente com Leo Aiolia, o orgulho do Santuário. Como um santo de ouro, ele era leal a Atena e, portanto, era obediente ao falso Papa do Santuário, não sem suspeitar de sua legitimidade. Durante o conflito dos doze templos, Milo se opôs à insurreição dos santos de bronze, pois a saga do papa o levou a considerá-los traidores e a considerar Saori Kido um usurpador de nome de Atenas. Ele está envolvido em um duelo feroz por Cygnus Hyōga, a batalha se tornando tão intensa que Milo é forçado a usar seu ataque mortal Antares, pela primeira vez, em Hyōga. Moribund, Hyōga rasteja desesperadamente para tentar salvar a vida ferida dos saoris. Milo fica chocado com a determinação e lealdade de Hyōgas, e percebe que eles só podem vir da devoção à verdadeira Athena, e neutraliza os efeitos de Antares para salvar a vida de Hyōgas e confirma suas suspeitas. Após a derrota de Saga, Milo promete lealdade a Saori Kido ao reconhecê-la como a verdadeira Athena. Durante a guerra santa contra Poseidon, Milo estava ansioso para invadir o Templo Submarino para se juntar à batalha contra os deuses Marina Generals e salvar as vidas dos Santos de Bronze, sendo impedido de fazê-lo por Aries Mu, uma vez que os Santos de Ouro seriam um ativo crucial na próxima guerra contra o Hades, que eclodiu em poucas semanas. Na guerra contra Hades, Milo protege Athena e submete Gemini Kanon a um julgamento tortuoso para provar sua devoção à deusa, e o reconhece como um verdadeiro Santo de Ouro. Mais tarde, Milo é derrotado por Wyvern Rhadamanthys e jogado na prisão de Cocytos. No clímax da batalha, Milo é revitalizado por Athenas Cosmo, e oferece sua vida ao longo de seus companheiros do Santo de Ouro no sacrifício final para furar o impermeável Muro das Lamentações.