Roy voou pela primeira vez como piloto de acrobacias em Hikaru Ichijyos, pai de circo aéreo até ingressar nas Forças da ONU como piloto de caça. Apesar de sua longa ausência durante as Guerras da ONU e da morte do pai de Hikarus, Hikaru ainda permaneceu próximo e o considerou seu sempai. Após o fim da guerra, ele se envolveu no projeto de desenvolvimento do VF-X (o antecessor da Valquíria VF-1) e liderou a primeira unidade de combate variável da ONU. Sua experiência rendeu-lhe o comando do Esquadrão de Caveiras VF-1 a bordo do CVS-101 Prometheus. Ele é famoso por seu amor ao álcool e às mulheres.