Sailor Plutão aparece pela primeira vez como Senshi no segundo arco da história principal, e sua forma civil não é mostrada até o terceiro. Ela é única entre todos os personagens, pois está estacionada na Porta do Espaço-Tempo, com o dever específico de proibir qualquer pessoa de passar por ela sem permissão. Ela tem poderes relacionados ao tempo e ao submundo. Sailor Plutão não é apresentado até o final da série Sailor Moon R. Ela é o soldado que guarda os portões do tempo. Ela é vista pela primeira vez entrando em contato com Chibiusa através de Luna-P. O marinheiro Plutão se refere a Chibiusa como "Pequena Dama". Chibiusa costuma chamar Sailor Pluto pelo apelido de "Puu". Ela atua como guardiã de Chibius. Após os eventos do segundo andar, ela deixa os portões do tempo para viver temporariamente como um ser humano, junta-se ao resto dos Outer Senshi e se torna um estudante universitário estudando física. A natureza exata de como ela deixa seu post difere entre as versões; no mangá, ela é reencarnada atualmente pela Neo-Queen Serenity depois de se sacrificar durante o segundo arco, enquanto no anime a Neo-Queen Serenity permite que ela saia. Mesmo em sua forma civil, Setsuna é a mais velha da equipe de marinheiros, perto do final da adolescência ou mais. Sua personalidade tem sido descrita como distante e um tanto solitária, no entanto, ela demonstra consistentemente calor e afeição por Chibiusa. Quando ela reencarna, ela se torna mais amigável, mas ainda não é muito emocional, embora haja momentos no mangá em que ela expressa muito mais emoção do que o anime. Mais tarde, ela cuida de Hotaru junto com Michiru e Haruka. Ao contrário dos outros Senshi, questiona-se se ela é totalmente humana - ela foi descrita como "uma deusa, guardando eternamente o Portal do Espaço e do Tempo". Sailor Plutos habilidades precisas e conhecimento do passado e do presente são apenas vagamente definidos, embora uma teoria comum seja uma forma de onisciência, possivelmente devido ao seu retrato no anime. Por exemplo, ela presumivelmente estava ciente dos dois soldados marinheiros carregando os objetos místicos que estavam procurando, mas não os informou e permitiu que várias pessoas fossem atacadas. (Isso difere bastante do mangá e pode ser um simples erro de continuidade.) Essa onisciência é representada como sendo capaz de observar os portões do tempo e assim por diante. Sailor Plutão aparece em apenas alguns episódios de TV. Ao contrário de Sailor Neptune e Sailor Uranus, ela é solidária com o Guardian Senshi e os ajuda em várias ocasiões. Durante o segundo arco da história, ela permite que eles viajem no tempo, mesmo que isso normalmente não seja permitido. No terceiro arco da história, ela freqüentemente oferece ajuda ou conselhos a Sailor Moon e seus companheiros, mesmo quando os marinheiros Urano e Netuno querem que os dois grupos se separem. Mais tarde, Setsuna se junta ao Guardian Senshi na investigação da verdadeira identidade de ChibiChibi. No mangá, ela é uma inspiração para Ami, e seu relacionamento com Ami dá à Sailor Mercury força adicional para fortalecer sua forma Super. Sailor Pluto tem influências e esferas de domínio adicionais, menos citadas, em sua encarnação de mangá, influências que são vagamente sugeridas no anime, mas nunca explicitadas. Sailor Plutão é muito mais sombrio em sua forma inicial no mangá, identificado como o "Guardião do Submundo" com pele muito escura e uniforme de marinheiro preto. Ela também é declarada filha de Chronos, deus do tempo. Ela é uma soldado cruel que segue leis bastante exigentes, executando qualquer intruso que se atreve a violar o submundo em busca dos Portões do Tempo. Ela quase mata Sailor Moon antes de perceber quem ela é, afirmando que "todos que quebram o tabu devem ser eliminados". Luna também declara aos outros que ninguém sabe que ela (Sailor Plutão) existe, devido ao seu domínio e natureza, e que, pelo seu conhecimento, ninguém a viu. Luna a chama de "guerreira solitária", notando a tristeza em seus olhos.