Chiharu Mihara é uma amiga e colega de classe de Sakura Kinomoto, bem como um membro da equipe de torcida. Chiharu é muitas vezes encarregado de parar Takashi Yamazaki quando ele começa a contar mentiras sobre a história de objetos e eventos. Embora ela seja vista regularmente brincando ou estrangulando-o ou arrastando-o pelo colarinho, eles são amigos desde o jardim de infância e são um casal. No final da série, quando Sakura está lutando para aceitar seus sentimentos por Syaoran, Chiharu dá-lhe conselhos sobre amor e reconhecimento de seus verdadeiros sentimentos. Na adaptação do anime, a relação de Chiharu e Yamazakis é menos clara, mas ela oferece chocolates para o Dia dos Namorados e eles são frequentemente vistos juntos, dentro e fora da escola. Quando Sakura mostra um mundo em que todos os que estão conectados às cartas perdem seus sentimentos por quem mais amam, Chiharu e Yamazaki são mostrados reagindo um ao outro como estranhos virtuais. O nome Chiharus é alterado para Chelsea na adaptação inglesa da série Cardcaptors, e ela e Yamazaki são alteradas de dois para primos que demonstram rivalidade entre irmãos. Ela é dublada por Miwa Matsumoto na série original de anime, por Jocelyne Loewen em Cardcaptors e por Dorothy Elias-Fahn na dublagem em inglês do segundo filme.