Raoh é a mais velha das quatro crianças adotadas treinadas por Ryuken, o mestre anterior de Hokuto Shinken. O mangá e o anime dão duas origens diferentes ao longo do curso da história. Em sua primeira origem, Raoh e seu irmão mais novo biológico Toki, foram adotados por Ryuken depois que seus pais verdadeiros morreram. Uma segunda origem mostra que um jovem Raoh e Toki, junto com um bebê Kenshiro, eram na verdade refugiados que foram enviados para a "Terra Oriental" para serem treinados na arte de Hokuto Shinken por Ryuken. Raoh treinou com Ryuken junto com Toki e Kenshiro, além de outro aluno chamado Jagi. Apesar de suas ambições de se tornar o maior artista marcial do mundo, Raoh perdeu os direitos da sucessão de Hokuto Shinken a Kenshiro. Recusando-se a desistir do estilo, Raoh matou seu sifu Ryuken em combate e formou seu próprio exército, tomando o nome de Ken-oh, rei do punho. Entre seus muitos subordinados estão seu irmão adotivo Jagi, o personificador de Toki Amiba, uigure o diretor de Cassandra Dungeon, Juda de Nanto Seiken e Ryuga da estrela de Sirius, entre outros. Raoh também começa a montar em um grande garanhão preto chamado Kokuoh-Go (黒 王 号, Kokuōgō).