Serpico é companheiro de Farneses e, sem o conhecimento dela, seu meio-irmão paterno. Durante seu tempo na Santa Sé, Serpico foi Herald para os Cavaleiros da Cadeia Sagrada de Ferro. Quando agressivo, Serpico esconde sua aparência mansa e é comparável a uma raposa devido à sua observação perspicaz e velocidade com um rapier. Apesar do abuso infantil de Farneses e de ela o forçar a queimar sua própria mãe na estaca, ele se importa profundamente com sua meia-irmã. Serpico era seu servo desde que o encontrou espancado em uma rua com neve há mais de uma década. O relacionamento de Serpicos com Guts sempre foi atormentado por animosidade, devido em grande parte aos perigos que inevitavelmente cercam Guts e a quem ele leva para sua banda. Depois de um duelo com Guts nos pilares subterrâneos de Vritannis, Guts poupou sua vida. O vínculo deles reacendeu, e Serpico aprendeu a confiar em Guts para proteger Farnese quando ele não pode. Serpico usa dois itens abençoados pelo espírito do vento Sylph, a fim de lutar contra a tolerância ao lado de Guts, um rapieiro que pode gerar rajadas de vento; e uma capa que gera constantemente um vórtice rodopiante em torno de seu usuário, que pode desviar projéteis, ajudar a pular e diminuir lentas quedas de grandes alturas.