Kiyomasa é um homem de temperamento quente e turbulento que admira e é extremamente leal a Hideyoshi e Nene. Considerando que Hideyoshi é sua própria família, ele é muito amigo de Masanori e Mitsunari. Fora do trio, Kiyomasa age como maduro, olhando para o Masanori de cérebro disperso e tentando convencer Mitsunari a abandonar sua atitude arrogante. Com uma cabeça relativamente sólida nos ombros, ele é inflexível quanto a suas crenças e não se inclina para os outros. Embora eles compartilhem respeito fraterno um pelo outro (respectivamente chamando um ao outro de "tolo"), ele colide com os igualmente obstinados Mitsunari antes de Sekigahara. Embora ele considere Nene sua preciosa figura materna, ele também nutre sentimentos íntimos por ela. Kiyomasa é honesto com seus sentimentos, mas Nene é inconsciente ou propositalmente ignora suas confissões para ela. Mitsunari e Masanori consideram sua paixão um pouco perturbadora. Ele também admira as habilidades de Muneshiges, afirmando que ele é realmente o maior guerreiro do oeste. Enquanto ele trabalha em conjunto com Kanbei após a passagem de Hideyoshis, ele fica irritado porque o estrategista descarta descuidadamente suas lealdades anteriores ao taikou e não se vê nos olhos dele.