Kamina  

Aniki (Bro), Fearless Demon Leader, カミナ

Kamina é um jovem da vila de Jiiha que sonha em deixar a vila e ir à superfície, o que viu quando criança. Ele é muito apaixonado por seus objetivos, expressando seus desejos através de discursos enérgicos, que parecem afetar todos aqueles que o ouvem. Ele convence Simon a ajudá-lo com seu plano de perfurar o telhado da vila e chegar ao mundo acima, mas o plano falhou e ele foi preso. Ele deixou a vila logo depois com a ajuda de Simon e uma jovem garota chamada Yoko, como resultado de uma luta contra homens armados, que invadiram a vila pela superfície. Depois que ele, Simon e Yoko avançam, eles encontram muitos inimigos e amigos à medida que avançam, a ponto de formar uma força de resistência, a Brigada Gurren para lutar em sua guerra contra o Império dos Homens-Besta que caçam seres humanos que vivem em superfície, e se tornar seu líder.