Yajirobe é um humano que apareceu pela primeira vez perto do final de Dragon Ball. Ele é um samurai que vivia no deserto. Ele conheceu Son Goku quando Goku comeu o peixe que estava cozinhando, o que levou a um conflito entre eles. Os dois se tornam amigos, assim como o terceiro prato de Piccolo Daimaos, Cymbal, aparece querendo a Dragon Ball One-Star Yajirobe. Yajirobe derrota e come Cymbal. Com a ameaça Piccolo Daimao abundante, Yajirobe se encolhe em vez de se juntar a Goku para derrotá-lo. Ele apoia o Z Fighters principalmente do lado de fora depois de viver com Karin, cultivando e entregando Senzu ao grupo.
Yajirobe mostra um momento surpreendente de bravura durante a Saga Vegeta, quando ele usa sua katana para cortar a cauda de Oozaru Vegeta, e mais tarde cortar a armadura de Vegeta.