Mikasa é irmã adotiva de Erens e amiga de infância em comum de Armin. Mikasa compartilha um vínculo inquebrável com Eren após eventos do passado, e corre para protegê-lo sempre que ele está em perigo. Mikasa possui impressionante habilidade e força de luta, mesmo quando criança. Quando adolescente, Mikasa é considerado um gênio entre todos os estagiários do exército e é incrivelmente hábil em combate e agilidade. Ela constantemente se preocupa com o bem-estar de Erens e vive para protegê-lo.
Por causa dos heroísmos de Erens e desse gesto, ela sente que deve sua vida aos Yeagers. Ela continua a usar o lenço de Erens a partir desse dia até a idade adulta, e eles são inseparáveis.
No final, é ela que vai matar o Eren, salvando o mundo.
19 (após o salto
Naquele segundo, Mikasa aceitou a crueldade do mundo, ganhando o controle perfeito de seu próprio corpo e usando essa força para matar o sequestrador em um único golpe no coração, matando-o para salvar Eren. Após esse trauma, Mikasa perguntou ao Dr. Yeager para onde poderia ir daqui. Ela estava com frio e não tinha lugar para chamar de lar. Eren deu a Mikasa seu lenço vermelho e o Dr. Yeager a recebeu em sua família.
Quando Mikasa era mais nova, seus pais foram assassinados e ela foi tomada como refém para ser vendida como escrava. Eren conseguiu encontrá-la e matou dois dos três sequestradores, pegando-os de surpresa, apesar de ser apenas uma criança. O terceiro sequestrador descobriu a cena e começou a estrangular Eren enquanto o segurava no ar. Mikasa, tremendo, agarrou a faca de Erens do chão.