Jigorou Inokuma  

, 猪熊 滋悟郎

O avô de Yawaras, Jigorou, é um 7º dan Judô Master e 5 vezes Campeão Nacional. Sua paixão pelo judô é rivalizada apenas pelo seu amor por Yawara e comida. Ele tem grandes expectativas para a carreira de Yawaras, e está constantemente pressionando-a a fazer o melhor e se concentrar principalmente no judô. Seu lema é "O judô não foi construído em um dia". Ele também trabalha de lado como médico de ossos.