O neto do imperador Zeppelin. Rudolph é colocado sob os cuidados de Van por Rosso e Viola, ex-bandidos de lixo. Van concorda em ajudar a devolver Rudolph à capital do Império Guylos, Guygalos, e ensinar o garoto a pilotar um Zoid corretamente. Embora a identidade de Rudolph seja inicialmente escondida de Van e seus amigos, o Doutor D. logo revela a verdade sobre o príncipe herdeiro. Rudolph é uma pessoa ansiosa e amigável, que deseja imitar Van na habilidade de pilotar. Rudolph é bastante ingênuo e prefere raciocinar a lutar, mesmo com Raven e Prozen. Ele também se importa profundamente com o império Guylos e odeia ver os outros ao seu redor magoados.