Aoki é o quarto mordomo e gerente financeiro da família Yotsuba. Ele é descrito como um cavalheiro astuto e capaz no começo de seus anos, retratado como alguém que se parece mais com um advogado do que com um mordomo. Embora extremamente respeitoso ao conversar com Miyuki, ele vê seu irmão mais velho Tatsuya como nada além de um servo Yotsuba, daí seus atos de flagrantemente ignorar ou ser rude ao se dirigir a ele, para grande raiva de Miyukis.