Espio the Chameleon é um camaleão antropomórfico que é um ninja experiente. Ele também tem 16 anos. Ele é descrito como o "guardião de honra" do Chaotix, também sendo o mais calmo. Ele tem uma "disciplina militarista" e, ao mesmo tempo, fica quieto e descontraído. Confiante em suas habilidades, opinativo e auto-obcecado, ele se diverte em treinamento e autodisciplina. Ele não está preocupado com o perigo, e muitas vezes anseia por enfrentá-lo, a fim de usar suas habilidades ninjas. Com seu extenso treinamento em ninjutsu e a capacidade de se tornar invisível, ele é capaz de se mover despercebido. No entanto, um erro grave como um espirro pode fazer com que ele se torne inadvertidamente visível. Espio também apareceu em Mario e Sonic nos Jogos Olímpicos como árbitro. O escritor da GameZone, Louis Bedigian, afirmou que "Espio deve pensar que ele é parte do ouriço, porque ele pode acelerar o impulso e se tornar invisível".