No início da série, Judau e seus amigos são pobres traficantes de lixo na colônia espacial de Shangri-La, no lado 1. Judau é bastante falador e direto, mas tem um bom coração e exibe poderosas habilidades de Newtype. Ele tem uma irmã mais nova chamada Leina, com quem se importa profundamente. Seus pais se mudaram para outra colônia para encontrar trabalho e eles enviaram dinheiro de volta para eles. Enquanto procurava por lixo um dia, Judau se depara com a cápsula de fuga do piloto dos Titãs, Yazan Gable, que conseguiu sobreviver ao conflito dos Gryps que concluiu Zeta Gundam. Descobrindo que o Argama estava no porto da mesma colônia, Yazan traz à força Judau e seus amigos para ajudar a atacar o navio. Judau se liberta de Yazan para roubar o Zeta Gundam e vendê-lo. Ele e seus amigos tentam isso várias vezes, mas fracassam, geralmente acabando salvando o Argama das tropas Yazan ou Neo Zeon. Eles finalmente se tornam amigos da equipe e se juntam à AEUG, onde se tornam conhecidos como "Equipe Gundam", com Judau pilotando o Zeta Gundam. A missão de Judá acaba se tornando pessoal quando o Neo Zeon sequestra Leina. Ele muitas vezes entra em batalha contra ordens, pois está desesperado para salvar sua irmã. Estranhamente, o líder do Neo Zeon, Haman Karn, fica fascinado com Judau e tem um possível interesse romântico nele. Embora sejam inimigos, ela sempre oferece a Judau - que é um tipo novo como ela - uma chance de se juntar ao seu lado, o que Judau sempre recusa. O piloto do Newtype artificial e do Neo Zeon, Elpeo Puru, também tem uma queda romântica pelo Judau. Eventualmente, Judau recebe o Double Zeta Gundam (ZZ Gundam) da Anaheim Electronics e se torna seu piloto.
Ele, Leina e seu colega piloto Roux Louka deixam o AEUG e vão para o planeta Júpiter para começar uma nova vida. Ele reaparece como um velho, passando pelo nome de "Grey Stoke" no mangá Crossbone Gundam Skullheart, no qual ele ajuda o protagonista Tobia Arronax. Seu Mobile Suit, o Gump, tem semelhanças impressionantes na aparência geral com o antigo MSZ-010 ZZ Gundam de Judaus.Vinte anos depois, Grey aparece novamente, ao lado do protagonista do mangá V Gundam, Uso Evin, na história lateral do V Gundam.
Ele quase perde a sua determinação de lutar quando parece que Leina foi morta, no entanto, ele sente que ela está viva e continua a pilotar, apesar de todos pensarem que ele perdeu a cabeça. Na batalha do eixo, Judau derrota Haman em uma batalha de Mobile Suit um-contra-um. Haman se mata, perguntando como uma pessoa como Judau pode ser tão boa. Judau se reúne com Leina, que estava viva graças a Sayla Mass.
É nesta história secundária, em que Grey é mostrado como tendo de alguma forma adquirido um intacto, preto LM314V21 Victory 2 Gundam, que outro fato interessante é revelado: escondido sob o Gumps estranho olhar cilíndrico "cabeça" é a sua verdadeira cabeça: O do MSZ-010 ZZ Gundam