Katsu Kaishuu é uma importante figura histórica e personagem de apoio em Rurouni Kenshin. Ele era um samurai, nascido em Katsu Rintarou, em janeiro de 1823, em Edo (atual Tóquio), um retentor de baixo escalão do Shogun Tokugawa. Naturalmente curioso e fascinado pelo mundo ao seu redor, novas portas para as nações externas além do Japão se abriram para ele quando ele olhou pela primeira vez para um mapa da Terra e descobriu as palavras em um canhão holandês. Quando o xogunato Tokugawa chegou aos seus últimos anos em Bakumatsu, Kaishuu foi fundamental na formação da Marinha do Japão após a chegada do comodoro Matthew C. Perry, e na formação dos ideais e virtudes do famoso Sakamoto Ryouma do Ishin Shishi, estabelecendo uma força baseada em habilidade e habilidade do que a direita até o nascimento e a casta. Esses atos rapidamente levaram Kaishuu a subir nas fileiras do Shogunates e levaram ao nascimento de sua academia naval. Em janeiro de 1860, Katsu Kaishuu comandou o famoso Kanrin Maru, em sua viagem inaugural e fez os japoneses a primeira viagem autorizada pelo Oceano Pacífico. Aterrissando na baía de São Francisco, a imagem de Kaishus de um Japão igual foi reforçada ainda mais quando ele viu e observou o funcionamento diário da sociedade americana. Logo depois, Kaishu rapidamente compreendeu uma compreensão completa do mundo fora do Japão, sabendo da ascensão do colonialismo pelas nações ocidentais e do estado de seus povos conquistados. Durante o ano de 1862, quando a turbulência do Bakumatsu aumentava, Kaishuu foi colocado em prisão domiciliar, teve sua academia naval imediatamente fechada e foi reduzido a salários-base depois de ser pego no ato de esconder inimigos do Shogunato. Sob o governo de Tokugawa Iemochi, os modos inovadores de Kaishuus quase lhe renderam execução, especialmente quando ele mencionou o fato de que o Shogun deveria abandonar seu poder em paz, a fim de reprimir as violentas revoltas dos rebeldes imperialistas pró-sonno-joi. Em 1866, quando os exércitos de Choshu derrotaram rapidamente as forças do Shogunates em todas as batalhas, Kaishu foi imediatamente convocado de volta ao seu alto posto de comandante da Marinha sob o domínio de Tokugawa Yoshinobu, e foi enviado a Hiroshima para se estabelecer com as forças de Choshu. Embora ele tenha viajado sozinho e em paz para estabelecer acordos com os representantes de Choshu, após o sucesso da missão, Kaishu imediatamente renunciou ao cargo de volta para sua casa, sabendo das tensões irreconciliáveis que não podiam ser resolvidas no momento. No ano seguinte de 1867, mesmo quando Tokugawa Yoshinobu renunciou ao cargo para devolver o poder ao Imperador do Japão, o exército de Satcho ainda lidava com aqueles que não concordavam com o novo governo imperialista que se ergueria em seu lugar. Em 1868, quando o exército de Satcho marcharia sobre Edo e confrontaria diretamente o Shogunate para finalmente desmontá-lo pela guerra, a ajuda de Kaishus como o conselheiro e retentor direto de Yoshinobu era mais necessária do que nunca. Não querendo que a sangrenta guerra civil se estendesse a Edo, em março de 1868, Kaishu enviou uma carta de negociação pacífica a Saigo Takamori, afirmando que os retentores dos Tokugawa eram uma parte inseparável da nova nação japonesa e que, em vez de lutar uns com os outros, os do novo governo e dos antigos devem cooperar para lidar com a ameaça real das potências estrangeiras, cujas legações no Japão assistiram ansiosamente à grande revolução que consumiu a nação japonesa nos últimos quinze anos. Saigo, em resposta, respondeu com o conjunto de condições, que o Castelo Edo fosse entregue ao exército de Satcho, e eles cumpririam com a economia dos retentores Tokugawa, do próprio Yoshinobu e de toda a cidade de Edo. Em 14 de março, um dia antes do ataque planejado, Saigo e Kaishu se conheceram pessoalmente e aceitaram termos pacíficos para poupar a nova capital do Japão. Embora tenha acompanhado Yoshinobu a Shizuoka no exílio imediatamente depois, Kaishuu retornou a Tóquio em 1872 e foi um dos muitos retentores de Tokugawa que encontraram trabalho no governo Meiji, servindo a nova Marinha Imperial Japonesa como vice-ministro e seguido de promoção ao primeiro Ministro da Marinha de 1873 a 1878.