Uma criança órfã que se junta a Hyakkimaru em sua jornada. Dororo era o único filho dos líderes de um bando de ladrões (que roubavam dos ricos e doavam aos pobres) que foram exterminados. Corajoso e pronto para lutar, Dororo dá um soco ao lado de Hyakkimaru e tem um ponto fraco extremo por outros jovens órfãos e pequenos animais.
Hyakkimaru, que tem sentidos sobrenaturais, sabia que Dororo era uma menina desde a primeira vez que se conheceram, mas não tratou Dororo de forma diferente nem o trouxe para cima. Só no final ele revelou que ele sabia e deu sua espada para Dororo para que ela crescesse e se tornasse uma mulher forte e bonita. Hyakkimaru saiu, prometendo encontrar Dororo novamente uma vez depois de recuperar todo o seu corpo.
Dororo é mulher; ela esconde seu gênero para se proteger para não ser sequestrada e vendida para a prostituição, e em geral para se defender de possíveis ataques de natureza sexual de pessoas que tentam se aproveitar de meninas órfãs e sem-teto.