Momotaro é um personagem da história do folclore japonês Momotaro, o Menino Pêssego. No Dr. Slump, ele é um residente na Penguin Village. Ele viveu inicialmente em sua história, mas quando Arale usou a Máquina do Conto de Fadas para se transportar para o livro, Arale estragou a história e acidentalmente trouxe Momotaro ao mundo real. Apesar de inconsistente, ele foi mostrado na Penguin Village em vários papéis de fundo e sem falar antes de Arale tirá-lo da história.