Agarta, a Devoradora de Dragões, é responsável por remover a escuridão (dragões serpentinos) que entra na mente das pessoas e corrompe sua consciência, mas, para fazer isso, ela deve primeiro sacrificar suas próprias memórias. Por seus serviços, ela é compensada por receber lembranças de muito tempo atrás. Seu único companheiro é um robô chamado 3-5-10, que a auxilia em seu trabalho e mantém sua nave, além de ser uma espécie de armazenamento para manter suas memórias intactas e organizadas.