Ele é um ser que tem um conflito de longa data com Yuga, o Destruidor, que causa estragos para provocar "a unificação deste mundo e do Mundo Inferior". Yuga aprisionou Asura no Mundo Inferior e ele escapou subseqüentemente quando foi derrotado durante os eventos de Samurai Shodown 64. Quando ele confronta Yuga, seu clone, Shadow Asura, ajuda-o a matar o demônio. Eles se fundem para que seu clone possa sobreviver. De Warriors Rage