Sophia Esteed  

, ソフィア・エスティード

Sophia Esteed é amiga de infância de Fayt Leingod. Ela é uma terráquea de 17 anos. Sophia nasceu na colônia orbital Moonbase e depois se mudou para a Terra. Ela é uma garota bastante estranha, pelo menos para a época em que Star Ocean 3 ocorre, pois gosta de cozinhar, limpar e coisas básicas tradicionalmente consideradas "femininas". Por ser amiga íntima de Fayt e dos pais dele, além de seus pais e pais de Fayts trabalhando juntos, ela é considerada membro da família e se refere a pai e mãe de Fayts como "tio Robert" e "tia Ryoko".