Haruka Kimura começou sua carreira como uma das primeiras seiyuu a ingressar na agência de talentos Pro-Fit. Atualmente, ela está assinada com o Herringbone. Ela também é roteirista sob o pseudônimo de Yuu Mori (森 悠). Kimura casou-se com o ator Yousuke Saitou em dezembro de 2014.