No clímax das guerras da véspera, em 24 de dezembro do ano AC 195, os exércitos da Nação Mundial e Presa Branca se enfrentaram em uma batalha feroz. O líder da nação mundial Treize Khushrenada foi morto, o líder White Fang Zechs Merquise desapareceu e a Terra foi salva da destruição pela intervenção dos cinco pilotos de Gundam. Depois de testemunhar as consequências da guerra e do ódio, o povo da Terra e as colônias espaciais deixaram de lado suas diferenças e, juntos, fundaram um novo governo mundial. Sob esta nação unificada da esfera terrestre recém-formada, um ano se passou em paz. O governo e a população se desarmaram e quase todos os processos móveis restantes foram destruídos. Decidindo seguir o exemplo, o Gundam pilota Heero Yuy, Duo Maxwell, Trowa Barton, e Quatre Raberba Winner colocam seus poderosos trajes móveis dentro de um asteróide e os enviam para um asteróide. Mas, mesmo quando eles se despedem de Gundams, um novo conflito está se aproximando. (Fonte: AniDB)
Shin Kidou Senki Gundam W: Endless Waltz Tokubetsu-hen foi lançado em DVD pela Bandai Entertainment em 6 de fevereiro de 2001. O filme foi posteriormente relançado em Blu-ray e DVD pela Right Stuf Inc. em 5 de dezembro de 2017.
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